شرح دعای سحر اولین اثر از تألیفات امام خمینی است که نگارش آن به سال 1307ش (1347ق) و سن 27 سالگی برمی‌گردد؛ این کتاب که به زبان عربی است در تفسیر و توضیح دعای سحر نوشته شده است و اشارات بسیاری به نظرات استاد خود مرحوم آیت‌اللّه شاه‌آبادی دارد.
در این اثر عرفانی، رنگ فلسفی و صبغۀ برهانی آن بر مطالب ذوقی و عرفانی غلبه دارد. به خلاف آداب الصلاة که از آخرین آثار مکتوب عرفانی امام است و کمتر رنگ و بوی فلسفه در آن مشاهده شده و عرفان خالص و محض ذوق و کشف و شهود است.
کتاب حاضر پس از اصلاح و مقابله با نسخه‌های موجود، همراه با توضیحات و فهرست اصطلاحات، آیات، روایات و... توسط مؤسسه تنظیم و نشر آثار امام خمینی، دفتر قم، سال 1374ش، چاپ و منتشر شده است.